Невель находится в 244 км от Пскова и в 62 км от Великих Лук. Город пересекает дорога Ленинград – Киев. Из Невеля идут также дороги на Полоцк, Витебск, Усвяты, Россоны, к  нему подходит железнодорожная магистраль. Город расположен на берегу озера Невель, в том мете, где из него продолжает свой река Еменка.

В далекие времена его территория была покрыта ледниками, которые оставили после себя типичный холмисто – моренный ландшафт. Большие каменные глыбы, глубокие озера, долины, высокие холмы, особенно в северной части, придают местности своеобразный колорит. Самая высокая отметка – 265 м над уровнем моря находится южнее деревни Станки. Отсюда на юг проходит водораздел бассейнов рек Ловати и Западной Двины. От него на запад, юго-запад и восток поверхность заметно понижается.

В районе обилие мелких рек, озер и болот. Сток воды идет в двух направлениях — к Ловати и Западной Двине. Самая крупная река – Еменка. Она берет начало из озера Еменец, через 3 км впадает в озеро Невель, затем выходя из него, резко поварачивает на восток и впадает в реку Ловать. Общая протяженность Еменки по территории Невельского района около 50 км. Ее ширина 4–6 метров, глубина – 1–1,5 м. Озера здесь в основном ледникового происхождения. Они отличаются тем, собраны в группы, которые отделены одна от другой. Каждая группа состоит из большего или меньшего числа разнообразных по величине озер, соединенных между собой реками и болотами. Наиболее крупные озера сосредоточены в центральной части района. Это озера Большой Иван и Малый Иван, общей площадью 2345 га и озеро Невель, площадью 1400 га. Одно из самых интересных озер – озеро Черствица, его дно покрыто тонким слоем ила, в котором местами погружены огромные валуны. Это самое глубокое озером-до 22 метров.

Здесь имеются большие кирпичной глины, многочисленные месторождения строительных песков. У деревень Спас, Опухликовское, Топоры, Иванцево и других известны месторождения валунного камня.

Большие пространства в районе занимают сплошные лесные массивы. Леса покрывают более одной трети всей территории района. Преобладают хвойные леса, главным образом сосновые.

Многообразный животный мир района. Здесь водится волк, лисица, барсук и хорек. По всему району распространены зайцы. Много пернатых обитателей. Озера и реки сравнительно богаты рыбой.

Красивый рельеф местности, масса озери рек, хвойные и смешанные леса делают Невелский раон хорошим местом отдыха. На его территории находятся большое количество оздоровительных лагерей и баз отдыха. Широкой известностью пользуется дом отдыха «Голубые озера». Он находится в п. Опухлики. Дом отдыха расположен на возвышенности, в красивом сосновом парке. Рядом с домом отдыха – семь озер, с Северо – Западной стороны — большой водный массив с пятнадцатью островами.

Невель – один из древнейших городов Псковщины. И хотя памятников старины здесь почти не сохранилось, известен подвиг наших мужественных предков, основавших здесь еще в XII веке одну из порубежных крепостей Русского государства.

Археологические исследования на территории Невельского района, начатые в 70 годы двадцатого века Северо – Западной экспедицией Эрмитажа свидетельствуют о заселенности края в глубокой древности. У озера Большой Иван обнаружены два городища железного века, а также поселения позднего бронзового века. Случайные находки сверленных и шлифованных каменных топоров говорят о том, что в окрестностях Невеля имеются и более ранние памятники материальной культуры, которые ждут своих исследователей.

В VI – X веках здесь возникли поселения многочисленного и трудолюбивого восточнославянского племенного объединения кривичей. Кривичи селились по берегам рек и озер, которыми особенно богат Невельский край. У озер Большой Иван и Малый Иван найдено более десяти курганов с остатками трупосожжения.

В Новгородской первой летописи под 1185 годом говорится: «На зиму пойде Давыд кПолотьску с Новгородьцы и с Смольняны, и умирившееся воротишася на Еменьцы». Это первое летописное упоминание окрестностей Невеля. Город Еменец, владение полоцкого князя, находился на возвышенности и имел сильные укрепления. В деревне с таким же названием недалеко от Невеля в большом разросшимся парке до наших дней насыпи и остатки валов.

Волость «Невля» упомянута среди других волосткей и городов, которые князь литовский Александр передал великому князю московскому Ивану III по перемирию 1509 года. По завещанию Ивана III его сын Василий среди прочих многочисленных владений получил и волость «Невля». В духовной Ивана Грозного город Невель упомянут в числе городов, основанных в его царствование.

Как произошло название города Невеля? Существует несколько различных толкований. Наиболее достоверно, что свое название город получил от соседства с большим озером. В старинных русских летописях часто встречается слово «нево», «невь» древнефинского происхождения, обозначавшие море, озеро.

Город Невель расположен на юге Псковской области, в живописном «Озерном краю» . Впервые в государственном документе название Невель встречается в 1503 г. Первоначально это был город-крепость, построенный на рубеже для защиты . Деревянная невельская крепость неоднократно горела и переходила из рук в руки.. В 1772 г. Невель окончательно отошел к России, с 1802 г. по 1924 г. он относился к Витебской губернии, в настоящее время относится к Псковской области (подробнее см. книгу «Невельская старина», СПб, 1993. Автор составитель Максимовская Л. М.)

С середины XIX в., когда через город прошло шоссе Санкт-Петербург- Киев, Невель приобрел большое торговое значение. По шоссе через город везли большие партии пеньки, сала, хлеба, рыбы, свинины, грибов. Вывозилась и местная продукция: щетина, кирпич, птица, лен. Торговый оборот города ставил его в один ряд с такими крупными уездными городами, как Двинск и Полоцк. В Невеле проходило ежегодно 14 ярмарок, больше, чем в других городах Витебской губернии. Этому способсьвовало выгодное географическое положение города.

Во все времена одним из важнейших промыслов был рыбный. В конце XYIII в. безымянный автор писал:"Купцы торгуют рыбой в своем городе, которую ловят в озере Невле и реке Еменке… В озере Невле ловится щука, окуни, лещи, язи, сомы, лини, судаки, налимы."

На центральной Красной площади города располагались Спасо-Преобра-женский мужской монастырь, строительство которого началось в 1725 г., костел Святого Георгия (строился с 1685 по 1785 гг.) и Успенский собор (закончен в 1809 г.). Эти здания не сохранились. К числу наиболее интересных памятников архитектуры в черте города относятся ансамбль бывшей почтовой станции ( в нем расположен Музей истории Невеля), здание бывшей женской гимназии, в которой преподавал М. М. Бахтин, церковь Святой Троицы, здание уездного казначейства. В центре города находится братское кладбище, на котором похоронена Герой Советского Союза Маншук Маметова.

В Невельском районе, в бывшем имении И. И. Михельсона в полуразру-шенном виде сохранился храм Иоанна Предтечи и частично парк XYIII в. В деревне Плиссы находится храм Святого Духа, памятник деревянного зодчества (1747 г.). В деревне Канашово частично сохранилась усадьба Жуковских (история усадьбы представлена в сельском музее, созданном А. Г. Желамским). В Невельском районе находится также около пятидесяти памятников павшим в период Великой Отечественной войны, в том числе и мемориал «Голубая дача» (место расстрела невельского гетто).

В начале ХХ в. Невель стал крупным железнодорожным узлом. Особенно большую роль в истории города сыграла прямая железная дорога, связывающая Невель с Санкт-Петербургом -Ленинградом. В первые послереволюционные годы в Невеле сложился круг людей, занятия которых — литература, музыка, философия, театр — оказались началом многих важных явлений в российской науке и культуре. В !919 г. была открыта Невельская научная ассоциация, которую возглавил великий русский филсоф М. М. Бахтин. В Невеле родилась и выросла великая пианистка М. В. Юдина, невельское происхождение имеет и крупнейшая российская переводчица Э. Л. Линецкая. Невель вошел в биогра-фии этих деятелей российской культуры, а их деятельность вошла в историю нашего города.

Невель сильно пострадал в период Великой Отечественной войны, которая унесла жизни более 20 тысяч мирных жителей. Невель был освобожден 6 октября 1943 г. В честь воинов-освободителей в 1944 г. в центре города был установлен памятник, бережно сохраняемый горожанами.

В настоящее время Невель является третьим по величине городом Псковской области. К числу крупных предприятий относятся обувная и швейная фабрики, завод АТС и другие. В городе есть школа искусств, спортивная школа, профессиональное и медицинское училища.

В 1678 г. Невель был передан в состав Речи Посполитой. Сейм подарил гетману Яношу Радзивилу «староство невельское с замком и городом в вечное и потомственное владение». А он передал город своей дочке Королине-Ядвиге, бывшей замужем за графом Нейбргским и Рейнским.

В 1687 г. сильный пожар почти уничтожил укрепления в замке и городе. В следующем году они были частично отстроены.

Дальнейшая история Невеля связана с Северной войной 1700 — 1721 гг. Это война коалиции европейских стран в составе России, Дании, Саксонии с участием Речи Посполитой, Пруссии, Ганновера против Швеции за владычество в Балтийском море. Северная война не принесла городу больших потерь и разрушений. Военные действия тут начались только в 1704 г., когда через Невельщину проходили русские войска.

В 1705 г. в городе проездом по пути в Полоцк останавливался Пётр І. Он ознакомился с системой невельских рек и озёр и предложил соединить р. Ловать и р. Зах. Двину через их притоки р. Еменку и р. Оболь. Так Пётр І писал в 1711 г. невельскому мещанину Писареву: «По получении сего письма поезжай прямо на Великие Луки и как там в Луках, так в Невле осведомся о коммуникациях до Ловати с Двиною, ибо в бытность мою там я слышал от купцов, что в полную воду по некоторым рекам можно ездить по Западной Двине и Ловати». В 1850 — ых гг. в район Невеля для исследования местности была послана комиссия, которая пришла к выводу, что «издержки по устройству этого водного сооружения не будут соответствовать той пользе, которая от прорыва канала может последовать».

В 1744 г. Невель принадлежал Радзивилам несвижской линии.

14 ноября 1762 г. король Речи Посполитой Станислав Август Понятовский подтвердил Невелю магдебурское право. Городу был пожалован новый герб — щит, поделенный на две части горизонтальной полосой. В нижней части изображён всадник наподобие герба Великого княжества Литовского, а в верхней — половина общероссийского герба, двуглавого коронованного орла.

Последней датой в истории г. Невеля этого периода стало 25 июля 1772 г. В этот день город окончательно был передан в состав России в результате первого раздела Речи Посполитой между Россией, Австрией и Пруссией.

В 1654 г. Началась война Речи Посполитой с Россией. К войне русский царь готовился заранее. По плану было 3 группировки, которые должны были идти с Великих Лук, Вязьмы и Брянска. Группа с Великих Лук направлялась в сторону Невеля. Ею руководил Шереметьев. Воеводы ближайших пограничных городов с помощью шпионов собирали материал. Так воевода Нащокин сообщает: «…полоцкие пригороды Себеж, Невель, Красной ныне служилыми людьми безлюдны и безопасны.»

Военные действия начались 20 или 21 мая 1654 г. На Невель двигалось войско в 15 тыс. человек. Русские войска во главе с сыном Шереметьева Матвеем окружили город 31 мая и заняли — 1 июня. В письме царю Шереметьев сообщает, что «июня в день 1…невельские сидельцы воевода Ян Кормановский и товарищи пришёл з знамёнами в обоз к ним, боярину и воеводам и … государю добили челом и город здали.» Осенью 1655 г. Воевода Хомутов, который проводил осмотр города и замка пишет царю о следующем. «Невель — литовского поставленья, Большой и Малый городок, по старой описи в ниских террасах ставлен, стоячих тынов брёвен лес сосновый и еловый, и при Литве, государь, в Большом городе и в Малом городке бревенье подгнило и посланялось в городе и за городом местами повзволялось и на остроге мосты около стен погнили и обрушились…»

На некоторое время военные действия переместили далеко от Невеля, в котором в это время находился русский гарнизон и рота в 44 человека невельской шляхты во главе с ротмистром Б. Камаром и поручиком С. Ясимонтом."

Вмешательство в войну Швеции способствовало временному примирению России и Речи Посполитой. После переговоров 1655 г. Военные действий на Невельщине прекратились, а в 1656 г. было заключено двухгодовое перемирие.

В связи с непригодностью укреплений города, царь приказал в июле 1656 г. построить в Невеле новый острог. Начались интенсивные работы, но они проводились не качественно. После поражения в октябре 1661 г. войск воеводы Хованского под Кулишками их неразбитые части отошли в Невель. Царь приказал воеводе Плещееву «на Невле от прихода польских и литовских людей жить с великим бережениьем, а городовые и острожные крепости худые рухомые места, которым без поделки быть нельзя, поделать служилыми и жилецкими людьми». В город шли люди с « женишкаими и детишками», всей волостью привозились запасы хлеба, «конские кормы, сено, солома». Был наказ « по городу и по острогу, и по воротам, и по башням, и по стенам днём и ночью сторожи держать крепкие.»

По Андрусовскому перемирию 1667 г. Невель оказался в составе России.

В 1617 г. Невель был захвачен Речью Посполитой. После неудачной попытки её войск во главе с королевичем Владиславом завладеть Москвой в 1617 – 1618 гг. было заключено перемирие, по которому город был передан Речи Посполитой.

Инвентарь Невеля 1619 г. сообщает, что город и замок были окружены частоколом. Часть города и замок окружали воды р. Еменки и оз. Невельского, со стороны поля с двух сторон был большой ров, подход к которому защищался кольями. В замке было 8 башен и 4 ворот. В арсенале имелось разное оружие: большое количество пуль и ядер, в том числе и каменных, 13 бронзовых и железных пушек, расставленных по башням, порох и олово. Но инвентарь 1629 г. сообщает, что защитные сооружения уже пришли в негодность.

В 1623 г. король Речи Посполитой Жигимонт 3 Ваза подарил Невелю магдебурское право (право на самоуправление) с печатью и гербом. Герб изображает Довыда с мечём, стоящим над убитым Голиафом.

В 1632 г. началась война Речи Посполитой с Россией за Смоленск. В 1633 г. Невель был взят русским войском во главе с воеводой Шейном. Делая вылазки, русские войска с трудом отбивали приступы войск Речи Посполитой. В 1634 г. Смоленская война закончилась подписанием Вязьменского мира, по которому город был передан Речи Посполитой. В Невеле началось обновление фортификаций. Инвентарь 1636 г. описывает повинности жителей города и его окрестностей для поддержания боеспособности Невеля. Горожане были обязаны ежегодно поставлять для ремонта городских укреплений по 2 бревна и одной чесаной доске, за чем внимательно следили власти замка и города. Мужчины имели оружие, и каждый квартал на протяжении года становился на опись перед городской и замковой администрацией. Окрестные крестьяне зимой поставляли в замок по два бруса и одной чесаной доске длинной 8,5 метров.

В 1649 г. король Речи Посполитой Ян Казимир подарил Невель со всем староством гетману Янушу Радзивилу за его успехи в войне с Россией.

В 1562 г. литовский князь Николай Радзивил Рудой с 4000 человек войска двинулся на Невель, где разбил 15 000 войско во главе с князем Андреем Курбским. Эта битва произошла недалеко от озера Черстно, на землях былого поместья Еменец. Вот как эту битву описывает псковская летопись: «Того же лета августа приходили литовские люди под Невлю городок великого князя, и волость воевали, и пошли прочь. И ходили за ними Андрей Курбский и с иными воеводами и языков наши взяли у них». Иван Грозный в своём письме к Курбскому, написанном через два года после этих происшествий, попрекал его этим поражением: «А как же под городом Невелем: пятнадцатью тысячами человек вы не смогли победить 4000, и не только не победили, но и сами от них едва возвратились, ничего не добившись?».

Но в этом же году Невель снова был завоёван войсками Московской державы. Белорусский историк Ткачёв так написал об этом: «В 1562 г. Невелем завладели войска Ивана Грозного, которые оставались здесь до 1580 г. За это время замок был укреплён, в насыпь вала ввели конструкцию из брусьев. Со стороны города выкопали ров, на вале поставили деревянные срубы».

В 1563 г. в Великие Луки во главе с Иваном Грозным пришли московские войска. Тут царь приказал «под наряд по рекам мосты делати к городу Невелю… а от Невеля и до Полоцка, понеже бо та дорога лесна и тесна.» По пути к Полоцку, Иван Грозный остановился на некоторое время в Невеле.

Летом 1564 г. московский воевода Ю. Токмаков с отрядом в 13 000 осадил Езерище. Так об этих событиях пишет в своём письме к метропалиту Макарию Иван Грозный: «Месяца июля в 22 день, царев и великого князя воевода князь Юрья Иванович Токмаков ходил к Озерищу с конными людьми, с пешими да и судовами людми, а людей имал в наседях и наряд с собой имал лёгкой. И стоял у города 4 дни и над городом промышлял…».

В 1565 г. возможна под Невелем была какя-то битва, т. к. есть гравюра, которая демонстрирует битву под Невелем 1565 г. По другим сведениям, гравюра сообщает о битве 1563 г.

В 1566 г. в Невеле бушевала чума. В 1579 г. вновь избранный литовский князь Стефан Баторий, остановившийся в Усвяте, послал полоцкого воеводу Николая Дорогостайского к Невелю, т. к. планировал возвращаться этой дорогой. Войска, не имевшие опыта осады, начали её с той стороны, где крепость была наиболее укреплена. После взятия Великих Лук Баторий в 1580 г. направил в помощь осаждающим сначала 500 тыс. человек, а позже ещё Ивана Борнемиссу с венгерскими полками, позже ещё и Замойского.

15 января 1582 г. было заключено перемирье, по которому Невель достался Московскому государству. При этом проводилась, как всегда при переходе любого города в состав другой страны, «списание стрельбы». С него видно, что тогда в замке находились 4 медных пушки по 3 метра длинной, привезённые из Полоцка. Ядра к ним были калибра с гусиное яйцо. Было также 4 московские пушки аналогичного калибра и др.

История Невеля 1500 — 1557 гг. связана с противостоянием двух средневековых держав — Великого княжества Литовского и Московского государства. В этот период город пережил 4 войны. Это конфликты 1500 — 1503 гг., 1507 — 1508 гг., 1512 — 1522 гг., 1534 — 1537 гг.

К концу 15 в. почти завершилось политическое объединение северо-восточной Руси под властью великого князя московского, который взял на себя миссию собирания всех русских земель. Выделилось два центра, около которых стали объединяться земли былой древнерусской державы. Литовским князям на западе это удалось сделать быстрее, чем аналогичный процесс завершился на востоке, где позже закончилась феодальная раздробленность, и княжества долго были под монголо-татарским игом. Этим и обуславливается упорное противостояние Великого княжества Литовского и Московской державы.

Война 1500 — 1503 гг. для Невеля запомнилась событиями апреля 1502 г. А именно в это время полоцкий шляхтич Пётр Епихомович «приходил… с желныри ис Полотска на Пуповичи (волость Великих лук)… и дети боярские от князя великого многих желнырь избиша, а иных поимаша.». Поскольку Пуповичи или Поповичи и есть Невель, то получается, что на город напали литовские войска из Полоцка, но были разбиты. В 1503 г. было заключено перемирие, по которому Невель перешёл во власть московского правителя.

Следующая война не выделяется особыми событиями. По миру 1508 г. город по прежнему остаётся владением Московской державы.

Новая война началась в 1512 г. Она в истории ещё называется Смоленской войной, т. к. главной целью было для Московского государства захватить стратегически важный г. Смоленск, а для Великого княжества Литовского — не позволить это сделать (Смоленск тогда принадлежал Литовской державе). Как и предыдущая, эта война не богата для Невеля особыми событиями. Город по прежнему оставался в том же государстве, что и раньше.

А вот 1533 г. выделяется тем, что Невель был упомянут в Псковской летописи. «Невле… взяша торопчане и лучане у Литвы». Важно понимать, что ещё далеко не весь материал по истории Г. Невеля найден и применён. Так что вполне вероятно то, что многие факты упущены из виду. И тогда становиться ясно, почему же, если город, вроде как, принадлежал Московскому государству, он вдруг оказался отобран у Литвы.

Впервые окрестности Невеля упоминаются в летописях под 1185 г. Там называется сельцо Еменец, принадлежавшее полоцкому князю.

Белорусский археолог и историк Ткачёв сообщает, что укреплённое поселение при впадении р. Еменки в оз. Невель возникло ещё в конце 14 — середине 15 вв.

Разные авторы приводят такие даты рождения города: 1560 г., 1541 г., 1530 г., 1503 г. Н. И. Зорин, краевед 20 века, сообщает, что Иван Грозный построил Велиж, Заволочье, Себеж и г. Поповичи на Невле, и считает, что последний из перечисленных и есть современный г. Невель, т. к. часть местности на востоке города ещё в 20 в. называлась Поповкой. В доказательство он приводит завещание царя: «да сына же своего Ивана благословляю городы, что есми поставил, с Божею волею, на Литовском рубеже: г. Велиж, г. Заволочье, г. Себеж, г. Поповичи на Невле и волость поповсую всю…».

Как произошло название города Невеля? Существует несколько версий происхождения названия города. Одно из них предполагает, что название произошло от финского корня «нев», обозначающего море, воду; от этого корня происходит, например, Нева, невод и проч.; это вполне подтверждается и самим местоположением Невеля при озере.

Другие толкования его названия сводятся либо к тому, что в город ссылали заключенных или невольников, либо к тому, что были два города: Велиж — большой, великий город, а Невель — маленький, невеликий.